Empacotadores personalizados RA Jones empregam Beckhoff PC

A embaladora personalizada CP-30 com robótica integrada garante um rendimento ultrarrápido e reduz os tempos de troca em mais de 80% usando tecnologia de controle avançada baseada em PC e EtherCAT.

Parte do Coesia Group, com sede em Bolonha, na Itália, de fabricantes de máquinas de embalagem, a RA Jones de Covington, Ky. atende a muitos dos maiores CPGs do mundo com máquinas de embalagem primária e secundária. Mais conhecida por sua ampla gama de equipamentos de embalagem padrão para aerossóis, enchimento de copos, embalagem de chub, embalagem múltipla, bolsa, embalagem de caixas e cartonagem, a RA Jones oferece maquinário totalmente personalizado quando a melhor máquina para o trabalho ainda não existe. Uma tecnologia vista como tendo uma maré crescente, especialmente neste trabalho personalizado, é o controle baseado em PC.

"Com muitas das linhas emergentes de máquinas RA Jones, padronizamos o controle e automação de PC da Beckhoff", diz Bob Burkhardt, gerente de portfólio de produtos para Cartonagem, Robótica e Bolsas, RA Jones. "Isso inclui algumas de nossas empacotadoras, cartonadoras de carga vertical e cartonadoras de carga superior, mas também em soluções para alguns de nossos trabalhos mais desafiadores que exigem maquinário personalizado."

Uma das máquinas mais recentes para lidar diretamente com um desafio único do cliente é a embaladora de caixas CP-30 personalizada. Este foi um projeto especial para um grande fabricante multinacional de CPG de produtos de café, onde a RA Jones foi contratada para desenvolver um novo projeto de máquina de embalagem de caixas de alto desempenho. A empresa controladora Coesia fez parceria com a RA Jones no desenvolvimento, com a Beckhoff fornecendo a tecnologia de automação. Com 12 máquinas encomendadas pelo CPG, o grande volume de equipamentos personalizados para fabricar em um prazo apertado era uma tarefa difícil, mas também o alto nível de automação exigido pelo usuário final.

"Com os produtos de café chegando a 1.200 por minuto, as máquinas tinham que funcionar continuamente, mesmo no caso de um atolamento", diz Burkhardt. "A RA Jones buscou uma plataforma de controle de máquina que pudesse diagnosticar e corrigir automaticamente a parada da máquina sem ajustes manuais do operador. Isso elimina o fardo dos trabalhadores de interromper a produção e puxar caixas de rejeição em um ambiente de produção em ritmo acelerado." dentro do robô para mover blocos de papelão ondulado planos para o segmento de montagem de caixas.

A máquina CP-30 resultante automatiza todos os aspectos da embalagem de caixas, incluindo eliminação de atolamentos e trocas de embalagem por meio de mais de 70 eixos servo controlados dinamicamente. Ele pode ejetar automaticamente as caixas que não abrem corretamente sob o magazine sem interromper o processo de embalagem.

O CP-30 apresenta um robô de alimentação de caixas no interior para mover blocos de papelão ondulado plano para o segmento de montagem de caixas. "Trabalhamos com os engenheiros de aplicação da Beckhoff para criar um software de cinemática personalizado para este robô especializado", diz Burkhardt. "Embora semelhante a um SCARA, este robô é totalmente personalizado para fornecer um alto grau de rotação para a cabeça do pick enquanto puxa os espaços em branco para fora do carregador." Se a caixa não abrir, os sensores detectarão isso automaticamente e o cabeçote de coleta rejeitará a caixa. Posteriormente, o robô alimentador de caixas selecionará uma nova caixa.

Embora o manuseio automatizado de rejeitos seja um benefício importante para o usuário final, o mesmo ocorre com o rendimento e a flexibilidade notavelmente altos. "Com as caixas de 12 contagens para embalagens menores, o CP-30 atinge 30 caixas por minuto", acrescenta Nick Werner, Custom Controls Group, RA Jones. "A empacotadora de caixas CP-30 também constrói com flexibilidade vários padrões de caixas. Quer você esteja lidando com tamanhos grandes ou pequenos, a mesma CP-30 pode lidar com praticamente qualquer combinação de contagens de caixas."

Para uma indústria tão dedicada a padrões quanto embalagens, os construtores de máquinas que atendem ao espaço têm usado historicamente muitos controles estilo caixa preta de finalidade única dedicados a um único aspecto da automação. "A capacidade de consolidar o hardware para diferentes áreas de controle foi um benefício importante para a RA Jones", disse Paul Schuster, gerente de portfólio de produtos da Coesia Digital & Aerosol, RA Jones.